跆拳道(韩文:???，英文:Taekwondo)，是现代奥运会正式比赛项目之一，是一种主要使用手及脚进行格斗或对抗的运动。
跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。
1955年以前，韩国是没有跆拳道一词的，韩国的武术也以空手道、唐手道和民间少数的跆跟等为主，日治时期，大量韩国青年学生赴日留学，在日本接受了系统的松涛馆空手道训练，回国后他们开始创立道馆教授学生。日本战败后，韩国获得民族独立，大批空手道、唐手道道馆兴起。
"跆拳道"一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军命名。崔泓熙将军早年在留学日本时，学习了日本松涛馆流空手道，并将其与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融入到跆拳道中去。
跆拳道于1988年奥运会时为示范项目;于1992年的巴塞罗那奥运会开始为试验比赛项目;到2000年的悉尼奥运会成为正式比赛项目。
跆拳道在全世界的组织主要分为两个体系，分别为:国际跆拳道联盟(ITF)和世界跆拳道联盟(WTF)。奥运会采用的是WTF体系。
跆拳道起源于1500年前的朝鲜半岛，其前身是朝鲜民间武术“花郎道”，在其漫长的历史发展演变中，跆拳道糅合了中国武术、日本柔道、合气道等东南亚武术精华，特别是深受中国古典哲学思想的影响，经过近几代跆拳道武术家的努力，逐渐形成今天风靡世界的跆拳道运动。
跆拳道的本意由3个方面组成：跆（TAE）是表示以脚踢，以身体摔撞；拳（KWON）是以拳头击打；道（DO）是对练习者的修养要求。跆拳道的特点是以刚制刚，有如将双手化成利剑、将双腿化成长鞭，以快速连贯的组合动作技术击打目标，经过跆拳道训练，手脚所发挥的威力令人生畏，因此，功力测验只能用没有生命的木板、砖、瓦片来作目标。跆拳道分为十级九段，“以礼始，以礼终”贯穿在跆拳道整个训练过程。跆拳道是以技术格斗为核心，以修身养性为基础，磨炼人的意志为目的的一项现代竞技体育运动。通过跆拳道训练，可使练习者身心得到提高和完善，培养出自信、忍耐、谦虚的精神，因此，和中国武术一样超越了一般意义上的竞技体育运动。
1973年，世界跆拳道联盟(简称：W.T.F）成立，现有会员国142个。中国跆拳道协会于1995年7月成立，同年11月被世界跆拳道联盟接纳为正式会员国，在2000年悉尼奥运会和2004年雅典奥运会上，中国跆拳道选手陈中和罗微为中国队夺得了三枚奥运金牌。
